La primera ley de la geografía, formulada por el geógrafo Waldo Tobler se define de la siguiente manera “geográficamente todo está relacionado con todo, pero los objetos cercanos están más relacionados entre sí que los lejanos”, con base a este principio se basan los modelos de gravedad, de geomarketing, distribución de enfermedades, etc.

La autocorrelación espacial es la aplicación matemática y geoestadística directa de la primera ley de Tobler, ya que la autocorrelación es la forma de ver el comportamiento y distribución una variable, si esta se organiza en patrones o simplemente se da de forma aleatoria en el espacio, la autocorrelación solo tiene tres opciones hay autocorrelación y a su vez si hay patrones en valores colindantes  en la variable, o es inexistente los datos son totalmente aleatorios  en el área de estudio, o es negativa donde los valores colindantes son muy lejanos y no forman patrones identificables.

Para más información sobre el tema consultar http://www.eumed.net/tesis-doctorales/ata/e3.htm

Modelado con R de la autocorrelación espacial http://rstudio-pubs-static.s3.amazonaws.com/9687_cc323b60e5d542449563ff1142163f05.html

Espero que el concepto sea de utilidad.